Jumat, 19 April 2013

Sistem Penumpukkan Dus Barang Pada Konveyer Dengan Robot Lengan.

Sistem Penumpukkan Dus Barang Pada Konveyer Dengan Robot Lengan

Deskripsi
          Dengan semakin pesatnya kemajuan teknologi sekarang ini, sudah banyak manusia yang menggunakan teknologi robot dalam kehidupan sehari-harinya. Begitu juga didalam dunia industri terutama didalam industri otomotif, banyak yang menggunakan teknologi robot untuk proses produksi industri. Dengan menggunakan teknologi robot, industri bisa mengefisiensikan tenaga kerja sehingga industri bisa menghemat dalam penggunaan tenaga kerja. Pengertian robot adalah sebuah manipulator yang dapat diprogram ulang untuk memindahkan tool, material atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya. Robot industri yang umumnya digunakan yaitu robot lengan yang digunakan untuk memindahkan barang dari konveyor yang satu ke konveyor yang satunya.

Flowchart


Contoh robot lengan yang sedang memindahkan dus barang :

Solusi
          Robot lengan yang digunakan pada indutri adalah untuk membantu kerja para pekerja industri agar lebih mudah dan praktis. contohnya yaitu robot lengan yang digunakan untuk memindahkan dus barang dari konveyer A ke konveyer B, kemudian konveyer B berjalan menuju gudang penyimpanan. Cara kerjanya yaitu robot lengan berputar menuju konveyer A kemudian mengambil dus barang dan memindahkannya ke konveyer B, lalu sensor pada konveyer B mendeteksi apakah ketinggian tumpukan dus barang telah mencapai 5 tumpukan. Apabila belum maka terus mengambil dus barang yang ada pada konveyer A hingga tumpukan dus barang mencapai 5 tumpukan dan sensor mendeteksi ketinggian telah mencapai 5 tumpukan dus barang, maka konveyer B berjalan membawa tumpukan dus barang tersebut menuju gudang penyimpanan. Dengan cara seperti itulah bisa menghemat pemakaian tenaga kerja pada industri dan juga bisa untuk memodernnisasi industri.