Deskripsi
Dengan semakin pesatnya kemajuan teknologi sekarang ini, sudah banyak manusia yang menggunakan teknologi robot dalam kehidupan sehari-harinya. Begitu juga didalam dunia industri terutama didalam industri otomotif, banyak yang menggunakan teknologi robot untuk proses produksi industri. Dengan menggunakan teknologi robot, industri bisa mengefisiensikan tenaga kerja sehingga industri bisa menghemat dalam penggunaan tenaga kerja. Pengertian robot adalah sebuah manipulator yang dapat diprogram ulang untuk memindahkan tool, material atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya.
Robot industri yang umumnya digunakan yaitu robot lengan yang digunakan untuk memindahkan barang dari konveyor yang satu ke konveyor yang satunya.
Contoh gambar robot lengan yang sedang memindahkan barang :
Pembuatan robot lengan yang dapat bergerak searah jarum jam maupun bergerak tidak searah jarum jam. Robot lengan tersebut diletakkan diantara 2 buah konveyor yang nantinya robot lengan tersebut berfungsi untuk memindahkan barang dari konveyor yang satu ke konveyor yang satunya.Sehingga pada proses tersebut tidak membutuhkan manusia, tetapi hanya robot lengan tersebut saja yang melakukan pekerjaan tersebut. Robot lengan berputar searah jarum jam kemudian konveyer A berjalan lalu robot lengan mengambil barang kemudian robot lengan berputar berlawanan jarum jam lalu robot lengan meletakkan barang pada konveyer B kemudian robot lengan kembali berputar searah jarum jam dan mengambil kembali barang yang ada di konveyer A dan seterusnya berulang-ulang kali. Seperti itulah solusi untuk penghematan tenaga kerja pada industri.
